essais et modelisation PuBli-coMMuniQué Validation des systèmes AdAS complexes • Commencer au plus tôt à valider les fonctions d’aide à la conduite (ADAS) • Pour maîtriser le « time to market » La vision d’une conduite plus « intelligente » et de plus en plus autonome challenge le monde automobile. D’un côté par le potentiel d’innovation que représente le développement des fonctions d’aide à la conduite (ADAS), de l’autre par les contraintes environnementales et sécuritaires qui l’accompagnent. Comment, dans un contexte réglementé où les fonctions à tester sont de plus en nombreuses et complexes, peut-on améliorer, fiabiliser et accélérer ses processus de développement ? À cause de leur complexité, les nouveaux systèmes ADAS peuvent difficilement être testés en s’appuyant uniquement sur des bancs HIL qui ne permettent pas d’optimiser les délais et les coûts. Pour tenir les exigences de qualité et de délai, il est important de pouvoir intégrer de nouvelles fonctions et de les tester sur le réseau de calculateurs le plus tôt possible. Exemple d’une configuration avec deux V-ECUs et deux calculateurs réels sur banc HIL Pour cela, l’utilisation de la simulation dans le processus de validation est devenue incontournable. L’idée est d’utiliser une plateforme de validation virtuelle sur PC qui permette de commencer à tester même si les calculateurs ne sont pas disponibles. Pour que cette plateforme de validation virtuelle sur PC soit efficace, il est indispensable qu’elle soit intégrée de façon transparente à l’environnement de test. Cette parfaite intégration exige que la plateforme virtuelle supporte les mêmes standards que les plateformes hardware, avec entre autres le XIL API pour l’accès aux contrôles ;nécessaire pour la définition et l’exécution de tests automatiques. En d’autres termes, il s’agit de définir et exécuter des tests en amont, en s’appuyant sur un environnement de simulation piloté par les mêmes outils d’instrumentation et de test automatique que pour le test HIL. Ainsi, il est possible de débuter les tests dèsqu’une version de calculateur virtuel est disponible. Les tests concernés peuvent être soit des tests fonctionnels, soit des tests de validation. Visualisation d’un exemple de manœuvre simulée sur PC Avec VEOS, dSPACE propose un environnement de test virtuel interfacé de façon transparente avec ControlDesk pour l’instrumentation et AutomationDesk pour le test automatique.Comme toutesles plateformes hardware dSPACE, VEOS supporte le XIL API et peut aussi être piloté à partir d’outils tiers supportant cette norme. VEOS permet de simuler le comportement d’un ou plusieurs calculateurs virtuels (V-ECUs) interagissant avec le modèle d’environnement. LeV-ECU peut être modélisé et généré en s’appuyant sur une architecture AUTOSAR grâce à SystemDesk, l’outil dSPACE d’architecture AUTOSAR. Les communications CAN, les taches OSEK et les couches applicatives sont simulées, permettant de commencer à valider le logiciel et son architecture. Si l’architecture logicielle n’est pas AUTOSAR, il est également possible degénérer un calculateur virtuel. Les modèles d’environnement peuvent être écrits en Simulink TM ou avec tout outil qui supporte la norme MODELISAR. VEOS comme SCALEXIO (banc de tests HIL) sont capables d’exécuter un FMU (Functional Mockup Unit), provenant de tout outil supportant la norme. VEOS supporte aussi l’interfaceFMI (FunctionalMockup Interface) pour la cosimulation. En utilisant VEOS au sein de la chaîne d’outils dSPACE, vous pouvez commencer au plus tôtlavalidation de vos systèmes, puis intégrer des composants réels dès qu’ils sont disponibles. Mais vous pouvez aussi gagner du temps en améliorant l’efficacité de vos processus car vos modèles et vos tests sont réutilisables à travers l’ensemble du cycle de développement. Au final, les délais de développement sont maîtrisés sans compromettre la qualité logicielle etlasécurité de systèmes toujours plus complexes. >> Pour plus d’information : www.dspace.fr Vous souhaitez plus d’information sur nos solutions destinées au développement de systèmes ADAS ? Rendez-vous au Forum Mécatronique qui aura lieu le 19 novembre à Paris Essais & Simulations • SEptEmbrE 2015 • pAGE 30
* Orléans * 3o septembre /1er octobre 2o15 * Stands -Rendez-vous d'affaires -Conférences -Tables rondes -Démonstrations www.aerotek.fr RENDEZ-VOUS D’AFFAIRES PRÉ-PROGRAMMÉS Service mis à la disposition des exposants et des visiteurs. Véritable outil de contact, il vous garantit gain de temps et efficacité. PRESTATAIRES -ÉQUIPEMENTIERS -SOUS-TRAITANTS salon des fournisseurs et partenaires des industries AÉRONAUTIQUE CIVILE ET MILITAIRE // SPATIAL UNE POSITION IDÉALE AU CŒUR DE MULTIPLES PÔLES ET DE REGROUPEMENTS D'ENTREPRISES Fédérer autour du développement et de la productivité, permettre aux professionnels des domaines de l'aéronautique et du spatial d’échanger pour construire ensemble des solutions innovantes :tels sont les objectifs du salon AÉROTEK. Au cœur d’une multitude depôles de compétitivités, AÉROTEK permet à tous les acteurs des filières aéronautique et spatiale deserencontrer. Les exposants, fournisseurs et industriels qualifiés etspécialisés, sont tous reconnus dans leur secteur pour la pertinence de leur offre face à une demande croissante. Dans une société en pleine évolution et face aux enjeux liés autransport aérien, AÉROTEK se positionne également comme un espace de travail et de recherche entre professionnels de l’équipement, de l’ingénierie, de la prestation de service, de la maintenance, de la distribution et de la logistique. Rendez-vous les 30 septembre et 1er octobre 2015 pour bâtir une offre d’avenir. L'AÉRONAUTIQUE, UN SECTEUR EN PLEIN ESSOR ▶ 1er secteur exportateur français (79% du chiffre d’affaires) ▶ la part des fournisseurs dans lecoût d'un avion représente 60% ▶ le prix d'un avion de ligne suivant modèle varie entre 100 à 400 millions de$ ▶ en 2003, Airbus et Boeing ont livré 700 avions ▶ en 2013, ils en ont livré 1500 Loin de s'arrêter, la politique ambitieuse des constructeurs va permettre dans les années à venir, de conforter les sous-traitants qui auront su faire le choix de ce secteur porteur.
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