Essais & Simulations n°122

mesures et methodes de

mesures et methodes de mesure une synergie de compétences dans la robotique du contrôle et de la mesure Le savoir-faire développé par Actemium Toulouse Robotique et Automation en matière de contrôle et de mesure dans le domaine de la robotique concerne plusieurs techniques. Au niveau du contrôle non destructif, les applications de robotisation font appel à deux famillesdeCND. D’une part,lecontrôle parultrason ;unà deux bras robotisés etdotés desondes émettent des ultrasons puis on vient analyser les ondes pour détecter les éventuels défauts. Cette opération s’élabore grâce à des scans depièces effectués sur l’intégralité de la surface, lesquels sont destinés à lever les doutes quant à la conformité des pièces. « Ces installations sont particulièrement techniques et complexes, souligne Jérémie Pedros. Elles nécessitent une forte expertise en robotique mais également dans le domaine de l’ultrason. Dans ce contexte, notre stratégie d’entreprise est d’associer ces compétences à travers des partenariats étroitsavecdes spécialistesdel’expertise procédés par exemple, à l’image de la sociétéNDT Expert. » Qu’apporte le contrôle ultrason par un robot ? « Dans la mise en œuvre de cette technique, lasonde vient balayer la surface, ce qui, manuellement, représente une opération fastidieuse et impossible à réaliser sur d’importants volumes de production. De plus, les personnes affectées sont bien souvent surqualifiées pour ce type d’opérations, répétitives et à faiblevaleur ajoutée. D’où l’intérêt delarobotisation. » D’autre part, Actemium Toulouse Robotique et Automation arecours aux CND par rayons Xpour des opérations de contrôle directement liées cette fois à la sécurité des process automatisés. Pour cette technique, qui exige des mouvements précis sur des géométries parfois complexes des pièces, les systèmes robotiques se prêtent bien au jeu :unrobot porte la source RX avec pas moins de six degrés deliberté tandis que l’autre porte l’écran pour l’acquisition de données en effectuant les mêmes mouvements. Autre procédé :lamesure dimensionnelle. « Nous intégrons delamétrologie de dimension de pièces avec des systèmes de mesure embarqués sur un robot. » Là encore, Actemium Toulouse Robotique et Automation travaille avec des partenaires de premier choix, en particulier pour les solutions de palpage par tracker laser (un Leica, d’Hexagon Metrology pour être plus précis). Mais l’entreprise de la marque Actemium aaussi recours à une autre pratique complémentaire : la stéréophotogrammétrie. Derrière cette appellation de plus de vingt lettres se cache un système de plusieurs caméras : « on projette une lumière structurée sur la pièce et les caméras en reconstruisent le volume afin d’en analyser les dimensions », explique Jérémie Pedros. Les caméras vont, ensemble, générer un nuage depoints qui permettront de déterminer avec précision les cotes de la pièce. des avantages inhérents àlarobotique La démarche d’intégration du contrôle et de la mesure dans la ligne de production et la mise en œuvre d’un contrôle en ligne nécessite une industrialisation du contrôle lui-même ; celle-ci est possible avec la robotisation dans la mesure où ces systèmes apportent davantage de flexibilité en raison de leur possibilité d’aborder les géométries les plus complexes. Une fois terminées, les pièces peuvent directement être contrôlées en sortie de ligne. Deplus, le robot offre la possibilité de s’interfacer avec de multiples systèmes, selon les procédés deCND mis en œuvre par exemple, mais également de dialoguer avec l’ensemble des éléments environnant. *Actemium Toulouse Robotique et Automation est l’un des nombreux business unit d’Actemium (marque du groupe Vinci Énergies) Crédit photos : ©Actemium Olivier Guillon Essais & Simulations • SEptEmbrE 2015 • pAGE 20

mesures et methodes de mesure Entretien un point sur le marché et les solutions d’acquisition de données Responsable commercial Test &Measurement chez HBM, Bruno Cathala revient sur les grandes tendances de marché en matière d’acquisition de données ainsi que sur les besoins des industriels, en particulier dans le domaine des essais. Il nous livre également des conseils afin debien utiliser les systèmes que l’on trouve aujourd’hui sur le marché. Essais &Simulations Présentez-vous (votre parcours et votre fonction au sein de HBM)… Bruno Cathala Entré chez HBM en 2002 au sein de la division Pesage (aujourd’hui nommée Weighing technology), j’ai démarré en qualité d’ingénieur commercial pour lesud de la France. En 2009, HBM a choisi de me confier l’activité « Grands comptes » sur le territoire national avec pour mission principale ledéveloppement de notre profondeur de gamme auprès deces sociétés. L’activité Test & Measurement étant très fortement liée à celle des Grands comptes, j’en ai pris la gestion en 2010. À ce jour,mes fonctions de responsable de l’activité Test & Measurement en France s’articulent autour de trois axes principaux : participer au groupe de travail T&M de l’usine pour intégrer les spécificités commerciales &spécificités produits liées au marché français, assurer un transfert d’information et de compétence (technique et commerciale) entre l’usine et la structure France, et développer les ventes en collaboration avec toute l’équipe HBM France. La mesure 3D de précision sur mesure pour la production GEOMNIA répond aux enjeux industriels de la métrologie 3D, embarquée dans le processus de production ou en bord de ligne, par une gamme logicielle de métrologie, laconception et la réalisation de dispositifs et machines de mesure 3D innovants, multicapteurs sans contact. GEOMNIA propose : • des dispositifs de mesure 3D sans contact de haute et de très haute précision, traçables, rapides et robustes utilisable en ligne ou en bord de ligne • une gamme logicielle de métrologie GEOMAX avec des capacités très évoluées de calcul géométrique et métrologique, en particulier pour le traitement, dans des conditions de rapidité industrielle, de très gros nuages de points • des solutions de recalage et adaptation automatiques de trajectoires pour des Procédés Adaptatifs Robotisés de précision • des prestations au Laser Tracker àforte valeur ajoutée de mesure tridimensionnelle Le savoir-faire GEOMNIA arendu possible le contrôle 3D automatique, exhaustif, très rapide et de haute précision (incertitude de quelques micromètres àquelques nanomètres) de pièces mécaniques variées en taille et en complexité géométrique, (automobile, aéronautique, horlogerie…), GEOMNIA est en partenariat de recherche très étroit avec leLNE, des laboratoires et des partenaires industriels. GEOMNIA est agréée CIR. GEOMNIA est certifiée PTB Site Web:www.geomnia.eu PRECILINE-AB :MACHINE DE MESURE 3D &LOGICIEL DE METROLOGIE REFERENCES : BOSCH -VALEO -DELPHI -MAGNETTO WHEELS -AIRBUS -SAFRAN -SNECMA -DASSAULT AVIATION -AREVA - FIVES -AIR LIQUIDE -ROSLER -MS3D -CIMLEC -ALEMA AUTOMATION -MICROEPSILON -LNE Essais & Simulations • SEptEmbrE 2015 • pAGE 21