Essais & Simulations n° 137

Essais

Essais et modélisation Le serveur Pioneer fait appel a deux applications serveurs : « hercules » pour l’archivage et « tornado » pour les calculs. Les essais sont organisés suivant le type de moteur ou de banc. Une arborescence de visualisation permet la sélection des essais reliée à la base de données. Filtrage extraction Le point important dans l’architecture de traitement consiste à pouvoir « filtrer et extraire les données ». L’outil peut donc, à partir de données temporelles, calculer par exemple des spectres et extraire les principaux composants. Calcul des données Les calculs importants : • les niveaux efficaces temporels dans des bandes de fréquences (RMS [1000-3000Hz par exemple) • l’analyse des maximums de la FFT et l’analyse des maximums d’Ordres (évolution des niveaux de fréquences en fonction de la vitesse). Ce type de traitement se visualise comme ci-dessous (dans certains cas, il peut exister un langage interne pour définir ces traitements TH,ZMOD etc.). Extraction robot « Peak Detector » Pionner Data Nous avons développé un moteur permettant de définir les maximums. Calculer les pics d’un spectre peut paraître très simple en traitement du signal. Cela est vrai pour un cas d’école type sinusoïdale mais, dans la réalité, les signaux utiles sont additionnés avec le bruit ou avec d’autres informations. Nous avons donc défini : • Quatre types de valeurs de données « validation » - non valide - bonne - mauvaise - suspecte • un algorithme « Data Mining » calculant automatiquement le bruit de fond pour le soustraire et donner le spectre des maximums. Cet algorithme confidentiel a nécessité de longues heures de travail. Il est basé sur des calculs statistiques. La copie d’écran ci-dessous donne l’exemple d’une partie des résultats finaux de l’outil. Du fait du très grand nombre de données de mesure dynamique, il a fallu développer de nouveaux outils grâce à l’émergence du Big Data. Une nouvelle base de données et un robot automatique ont permis d’augmenter la performance d’analyse. Un de nos clients motoriste a réalisé une étude de performance montrant un gain conséquent. Cet outil et ce concept peuvent s’adapter à d’autres applications où de grands volumes de mesures physiques sont nécessaires. ● Christophe Marcadet, Ingénieur technico-commercial HGL Dynamics France 16I ESSAIS & SIMULATIONS • N°137 • mai 2019

iXblue, votre partenaire pour la simulation de mouvements hautes performances publi-communiqué La fiabilité des données de positionnement est un aspect crucial pour tout équipement faisant appel à l’inertiel. Parce qu’une donnée fiable repose sur des moyens de test précis, ainsi que sur une connaissance pointue des capteurs inertiels devant être testés et calibrés, les simulateurs de mouvements sont des équipements stratégiques, autant pour la conception que pour la production de capteurs inertiels, ou encore pour leur vérification et maintenance une fois en fonction sur le terrain. Reconnue mondialement pour la conception et la production de capteurs inertiels hautes performances, l’offre d’iXblue s’étend également à une gamme complète de simulateurs de mouvements mono-axe, multi-axes, et de centrifugeuses permettant les tests et l’étalonnage de composants inertiels (accéléromètres, IMU, INS, MEMS, AHRS, AOCS…), de systèmes de guidage inertiels, d’autodirecteurs et de capteurs optiques. Chaque année, ce sont ainsi des millions de capteurs et systèmes inertiels qui sont conçus, étalonnés et contrôlés grâce aux simulateurs de mouvements iXblue pour des applications aussi variées que l’aviation civile et militaire, le spatial, la défense terrestre et navale, la recherche, ou encore la production d’appareils mobiles (smartphones, montres connectées, tablettes…), de véhicules autonomes (voitures, drones, robots…) ou d’équipements de réalité augmentée (casques, lunettes connectées…). Capitalisant sur plus de 60 années d’expertise, les simulateurs iXblue offrent des performances de positionnement et de vitesse inégalées sur le marché grâce à divers brevets qui garantissent la fiabilité et la précision des résultats notamment : Sinus adaptatif Permettant de réaliser des mesures sur une gamme de fréquence étendue, la fonction de sinus adaptatif permet la simulation de mouvements la plus juste possible afin de garantir les performances du simulateur même à fréquences élevées, répondant ainsi à l’évolution des systèmes à tester. EVO-10S : Simulateur mono-axe compact Auto-tuning La capacité d’ajustement automatique de la boucle de contrôle des simulateurs iXblue (auto-tuning) permet à l’utilisateur d’identifier automatiquement les paramètres d’inerties et de frottements des charges utilisées et ainsi d’ajuster les gains d’asservissement de manière optimale par rapport à ces charges. L’automatisation de ces réglages apporte de la souplesse dans l’utilisation des simulateurs en permettant notamment à l’utilisateur de multiplier les charges utiles de manière autonome, efficiente et répétable. Anti-coupling Développée et brevetée par iXblue, la fonction de réduction du couplage entre axes (anti-coupling) améliore les performances de simulation de mouvements en intégrant les perturbations dues aux mouvements des différents axes (force de Coriolis, force centrifuge…) dans les consignes d’asservissement de chacun d’eux. Anti-cogging S’appuyant sur la capacité des simulateurs de mouvement iXblue à identifier les paramètres inertiels de chaque axe, la fonction de réduction du cogging permet de minimiser l’influence des variations de couple du moteur sur la simulation de mouvements permettant des stabilités et exactitudes de vitesses inégalées. EVO-30L : Simulateur 3-axes à hautes capacités dynamiques Tom Carron, Sales Manager Europe : tom.carron@ixblue.com www.ixblue.com