Essais & Simulations 151

DOSSIER TECHNOLOGIE

DOSSIER TECHNOLOGIE Quand la robotique s’invite dans le contrôle non destructif (CND) À l’occasion de la journée technique du 8 décembre de la Cofrend, l’association souhaite mettre en lumière les méthodes et les technologies en matière d’automatisation des CND dans l’industrie. L’occasion de se rapprocher de l’un des intervenants, Antoine Aigueperse de la société Twin Robotics, qui revient sur les avancées en matière de robotique et de CND robotisés. Le 8 décembre, la Cofrend organise à Thionville-Yutz une journée technique consacrée à l’automatisation des CND dans l’industrie. Il s’agit d’un « vaste sujet pour les entreprises tournées vers le futur et qui souhaitent “digitaliser” leurs procédés de production, justifiet-on au sein de la Cofrend. Que ce soit en cours de fabrication ou au parachèvement, l’automatisation des contrôles n’est pas évidente à intégrer dans le processus et l’on peut- être très rapidement confronté à de nombreux problèmes et obstacles : lors de développement de système robotisé, dans les endroits difficiles d’accès, ou encore dans le domaine du contrôle en ligne ». Ainsi se pose la question de savoir si l’on peut aujourd’hui disposer d’un processus de contrôle entièrement automatisé depuis la réalisation jusqu’à l’interprétation et la décision finale. C’est pourquoi le Comité Est de la Cofrend a décidé d’organiser cette « JTR », laquelle se déroulera en deux parties : la Matinée dédiée aux exposés d’experts dans le domaine et d’une mini exposition le temps des pauses et du déjeuner, l’après-midi étant quant à lui consacré à la visite de deux sites, d’une part, les plateformes recherche et développement du groupe Institut de soudure, à Yutz, d’autre part, le site de Saarstahl à Hayange, leader dans la production de rails. « Cela fait plusieurs années que l’on parle d’automatiser les CND si bien qu’au sein de la Cofrend un groupe de travail a été créé et a démarré en juin dernier, souligne Antoine Aigueperse, pilote du Groupe de Travail Robotique de la Cofrend, mais aussi directeur général Combinaison d’un jumeau numérique, d’une machine et de la thermographie Inspection robotisé chez Framatome et responsable R&D de Twin Robotics. Très vite, nous avons mené une étude auprès des adhérents qui a obtenu pas moins de 140 réponses (un vrai succès). Une première session plénière s’est tenue le 27 septembre rassemblant une quarantaine 40 I ESSAIS & SIMULATIONS • N°151 • Novembre - Décembre 2022 - Janvier 2023

Inspection par ultrasons sur un mono-élément DOSSIER Inspection par ultrasons d’une pièce portée de personnes. On peut dire que le sujet est particulièrement sollicité ». À l’occasion de cette journée seront notamment présentés les travaux menés par Twin Robotics, entreprise, certes jeune (sa création remonte à juillet 2020), mais composée – et co-fondée – par des « routards » de l’automatisation et la robotisation du contrôle non destructif (CND) : Dominique Humblot, docteur en mathématiques, Antoine Aigueperse, spécialiste de vision par ordinateur et de la robotique, Rick Guptill (États-Unis), PhD en robotique (plus de trente ans d’expérience en robotique) et Wilfrid Baroche, ingénieur d’application (qui possède pas moins de quinze années d’expérience en CND robotisé). La spécialité de la société grenobloise Twin Robotics « Programmation de robots intelligents dans les essais non destructifs robotisés ». Les besoins se font autant ressentir dans les END, essentiellement pour de la maintenance à travers des opérations d’inspections dans des environnements difficiles – voire impossible – d’accès (essentiellement dans l’énergie et surtout le nucléaire), que dans le CND. L’objectif est d’automatiser les opérations de CND pour les pièces complexes, alors qu’aujourd’hui seules des solutions existent pour les pièces dites « simples ». Mais il s’agit aussi et surtout de robotiser et donc, pour l’industriel dont la principale valeur ajoutée est de fabriquer et d’inspecter la pièce, de s’affranchir de la programmation souvent fastidieuse du robot. Pour ce faire, Twin Robotics propose au marché de fusionner les jumeaux numériques afin de simplifier la création du programme exécuté par le robot pour réaliser le contrôle. Ce jumeau numérique de la machine est utilisé afin de réaliser de l’auto-apprentissage du système pour l’usage de la thermographie ou de générer une trajectoire géodésique sur de l’ultrason. Les avantages sont multiples et résident pour l’essentiel dans la possibilité de contrôler des pièces complexes et d’exiger peu de connaissances en robotique. « En à peine une minute, il est possible de sortir une trajectoire initiale avant de procéder à un ajustement – entre une et deux heures – et d’obtenir un scénario d’inspection adapté à la pièce et au process et optimisé en termes d’acquisition et de trajectoire robotique… une opération qui pouvait prendre plusieurs jours voire plusieurs semaines ». Une solution qui ne manque pas de convaincre certains acteurs de l’aéronautique qui y voient à la fois un moyen de gagner en temps et en qualité de contrôle de leur pièces (souvent volumineuses) mais aussi préserver les techniciens des risques de troubles musculo-squelettique (TMS). « Surtout, cette solution permet de recentrer le rôle de l’inspecteur sur l’analyse d’image ». UNE TECHNOLOGIE À BIEN ABORDER Si la robotique a eu du mal à émerger en France, les effets du plan Robot Start- PME lancé il y a dix ans ont permis de démystifier cette technologie dans l’industrie et notamment dans les métiers du contrôle. À ce titre, les grands donneurs d’ordres poussent aujourd’hui leurs soustraitants à franchir le cap. La robotique intègre à la fois des instruments de contrôle par thermographie, radiographie, ultrasons, intégrant aussi de l’optique. Pour autant, si la robotique « joue une partition de musique », elle n’en reste pas moins une technologie nécessitant une formation particulière et imposant de travailler avec d’autres services de l’entreprise comme la qualité et les méthodes ● Olivier Guillon ESSAIS & SIMULATIONS • N°151 • Novembre - Décembre 2022 - Janvier 2023 I41